成吉思汗于1206年统一蒙古后，除举行首领大会制定法律等事宜外，每年于7月至8月草原水草丰美之时举行忽里勒台聚会，在会上进行蒙古式摔跤、射箭或者赛马的其中一种竞赛。最早记载那达慕活动的是铭刻在崖上的《成吉思汗石文》。据其记载，成吉思汗于1206年为纪念对花剌子模的征服，在布哈苏齐举行了一次那达慕大会，会上进行了射箭竞技。在这次比赛中，成吉思汗的侄子叶松海洪霍都尔在335庹外射中目标。除《成吉思汗石文》外，13世纪成书的蒙古族历史巨著《蒙古秘史》亦在多处提到射箭的比赛场面。后来蒙古帝国将摔跤、射箭、赛马定为“男子三艺”，要求每位蒙古族男子都必须操习。早期各部落举办那达慕大会时只会挑选男儿三艺——摔跤、射箭、赛马的其中一种作竞赛，同时还要在大会期间要进行大规模祭祀活动，喇嘛们要焚香点灯，念经颂佛，祈求神灵保祐，消灾消难。不过现时的那达慕大会比赛项目越来越多，除了男儿三艺的传统项目外，蒙古族的其他民族传统项目亦会在为比赛项目，例如赛布鲁、套马及蒙古象棋等，而部分地方更会引进现代的运动项目，例如田径、排球及篮球等比赛。除了运动项目比赛外，那达慕大会还有各式各样的文化活动。过去，汉族、回族及达斡尔族人都会身穿节日盛装出席。而近代，大会中更有蒙古长调、马头琴的文艺晚会，亦有棋艺、歌舞、影视放映、推广科技等内容，更甚者，现时的那达慕大会被包装成一项旅游项目。

今日规模最大的那达慕是蒙古国举行的国庆伊赫那达慕大会，每年7月11日至7月13日在首都乌兰巴托举行，由蒙古国国庆那达慕委员会统筹举办。每年7月11日，乌兰巴托会举行盛大开幕仪式，其后举行三项竞技比赛，共有1024名跤手、300余匹骏马和360名箭手参赛。其中除摔跤外，赛马和射箭现在也对女选手开放。摔跤比赛胜出者被人们公认为强壮、聪颖、鹤立鸡群和衷心于传统文化；射箭比赛胜出者被人们公认为坚毅、有耐性及每个人都能够参与活动；赛马比赛中胜出的骑手（通常是小孩儿），被赞赏为速度快和万人之首。另外，五只在比赛中胜出的马将会被遍洒马奶酒以及以诗词和音乐赞颂。首届国庆伊赫那达慕大会于1921年在阿拉坦布拉格举行，由蒙古人民革命党领袖苏赫·巴托尔主持召开。同时，在蒙古国各省、县，以及中国内蒙古各地区，每年7月至8月间也会举行规模不等的各自独立的那达慕大会。另外，俄罗斯图瓦共和国也会在每年8月15日举行那达慕大会。